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　　了解調速電機的電路指標：

　　調速的直流電機驅動電路，主要考慮以下性能指標：

　　1、輸出電流和電壓范圍。它決定著電路能驅動多大功率的電機;

　　2、效率。高的效率不僅意味著節省電源，也會減少驅動電路的發熱。要提高電路的效率，可以從保證功率器件的開關工作狀態和防止共態導通(H橋電路可能出現的一個問題，即兩個功率器件同時導通使電源短路)入手;

　　3、對控制輸入端的影響。功率電路對其輸入端應有良好的信號隔離，防止有高電壓大電流進入主控電路，這可以用高的輸入阻抗或者光電耦合器實現隔離;

　　4、對電源的影響。共態導通可以引起電源電壓的瞬間下降造成高頻電源污染，大電流可能導致地線電位浮動;

　　5、可靠性。電機驅動電路應該盡可能做到：無論加上何種控制信號，何種無源負載，電路都是安全的。