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　　斜齒輪減速電機可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內的輪齒那樣平穩運行。因為在任何瞬時，大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。

　　直角齒輪減速電機的缺點主要在于它們會產生振動。不論是由于設計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發生漸開線外形的一些變化。這將導致一個有規律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈的。由此產生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。還有一個不利點是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應力是被循環中單齒嚙合的狀況所限定的。

　　首先單從齒輪上來講，兩種齒輪都做的好的時候，斜齒輪的精度比直齒輪的精度做的是肯定要高。然后從行星減速器結構上來講，斜齒齒輪減速電機的行星架必須雙支撐結構才能支撐的上，而直齒輪行星減速機的行星架可以做單支撐，也可以做雙支撐都能使用。只是精度、噪音、及效率上直齒輪的單支撐遠不如直齒輪的雙支撐(這個關于單支撐和雙支撐具體的可以到紐格爾官網上了解，在此不單獨做詳細介紹)。那雙支撐直齒輪行星減速機和斜齒輪行星減速機相比，因斜齒輪精度比直齒輪精度要做的更高，所以斜齒輪減速電機的精度會更高。