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　　無刷減速電機通常是由電機本體、轉子位置傳感器和晶體管開關電路三部分組成：

　　無刷減速電機在結構上是一臺反裝的普通直流電機。它的電驅放置在定子上，永磁磁極位于轉子上，與旋轉磁極式同步電機相像。其電驅繞組為多相繞組，各相繞組分別于晶體管開關電路中的功率開關元件相連接。其中A相與晶體管V1、B相與V2、C相與V3相接。通過轉子位置傳感器，使晶體管的導通和截止完全由轉子的位置角所決定，而電驅繞組的電流將隨著轉子位置的改變按一定的順序進行換流，實現無接觸式的電子換向。

　　無刷減速電機中設有位置傳感器，它的作用是檢測轉子磁場相對于定子繞組的位置，并在確定的位置處發出信號控制晶體管元件，使定子繞組中電流換向。位置傳感器有多種不同的結構形式，如光電式、電磁式、接近開關式和磁敏元件(霍爾元件)式等。這里僅以光電式位置傳感器為例做簡單介紹。

　　光電式位置傳感器是利用光束與轉子位置角之間的對應關系，按指定的順序照射光電元件(如光二極管、光三極管、光電池等)，由它發出電信號去導通開關電路中相應的晶體管，并使定子繞組電流依此換向。上面所說的是一種光電位置傳感器，它用一個帶有小孔的光屏蔽罩和轉軸聯接在一起，隨同轉子圍繞一固定光源旋轉，通過安放在對應于定子繞組幾個確定位置上的光電池(當它受到了光束的照射，會發出相應電信號)，檢測出定子繞組電流需要換向的確切位置，再由光電池發出的電信號去控制晶體管，使相應的定子繞組進行電流切換。

　　光電位置傳感器發出的電信號一般都比較弱，需要經過放大才能去控制晶體管。但光電位置傳感器輸出的是直流電壓，不必在進行整流，這是它的一個優點。